一、主要技术参数
1、系统功能模块：航空铆接、搬运、分拣、上下料、码垛、装配、模拟焊接、抛光、喷涂、绘图等功能。
2、机器人本体为ABB机器人：6自由度；负载5公斤；重复定位精度0.02mm；最大臂展1440mm。
3、相机：有效像素130万、分辨率1280
二、操作流程
1、控制柜、机器人、示教器依次上电。
2、检查实验所需各功能模块是否齐全且布置到位。
3、机器人校准并将智能制造实训系统复位。
4、根据实验要求选择系统功能模块进行实验，如果需要新的功能和动作，可使用示教器编写程序或直接下载程序到智能制造实训系统。
5、运行系统指令，智能制造实训系统完成相应功能。
6、实验结束后，系统复位并依次切断全部电源。
三、注意事项
1、平时电源总闸应断开，只有在进行实验时，并有实验指导教师在场时才能接通电源。
2、实验前应认真检查仪器、设备及附带元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师处理。
3、实验过程中需在控制柜前进行操作，远离机器人本体，严禁进入黄色围栏内，以免机器人摆动对人身造成伤害。
4、运行系统程序时，注意手动和自动运行开关的位置，确定好已经选择正确的模式。
5、实验后，应先关闭示教器电源开关，再关闭控制柜电源开关，最后切断总电源。